模溫機(jī)控制系統(tǒng)使用加熱系統(tǒng)或者冷卻系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)客戶設(shè)備（物料）進(jìn)行升降溫控制（精確控溫）。隨著工業(yè)生產(chǎn)地日益標(biāo)準(zhǔn)化和嚴(yán)格化，要求溫度控制精度越來越高，因此需要采用PID控制，提高模溫機(jī)控制系統(tǒng)控制精度。

集成PID控制器采集一個(gè)事實(shí)數(shù)據(jù)和一個(gè)設(shè)定值進(jìn)行比較，利用這個(gè)差值計(jì)算新的輸入值，這個(gè)新的輸入值可以讓系統(tǒng)的數(shù)據(jù)達(dá)到或者保持在參考值。PID 控制器和普通的控制運(yùn)算不同，PID控制器可以根據(jù)歷史數(shù)據(jù)和差別的出現(xiàn)率來調(diào)整輸入值，這樣可以使系統(tǒng)更加準(zhǔn)確，更加穩(wěn)定?？梢酝ㄟ^數(shù)學(xué)的方法證明，在其他控制方法導(dǎo)致系統(tǒng)有穩(wěn)定誤差或過程反復(fù)的情況下，一個(gè)PID反饋回路，可以保持系統(tǒng)的穩(wěn)定。

比例或P-控制器給出與電流誤差e（t）成比例的輸出。它將期望值或設(shè)定值與實(shí)際值或反饋過程值進(jìn)行比較。得到的誤差乘以比例常數(shù)得到輸出。如果誤差為零，則該控制器輸出為零。

由于p-控制器在過程變量和設(shè)定點(diǎn)之間總是存在偏差，所以需要I-控制器，這就提供了必要的動(dòng)作來消除穩(wěn)態(tài)誤差。它集成了一段時(shí)間的誤差，直到誤差值達(dá)到零。它對(duì)最終控制裝置的誤差為零的值保持不變。

I-控制器不具備預(yù)測(cè)錯(cuò)誤未來行為的能力。所以一旦設(shè)定值改變，它就會(huì)正常反應(yīng)。D控制器通過預(yù)測(cè)未來的錯(cuò)誤行為來克服這個(gè)問題。其輸出取決于誤差相對(duì)于時(shí)間的變化率，乘以微分常數(shù)。它為輸出提供啟動(dòng)，從而增加系統(tǒng)響應(yīng)。